Sistema FPV: Cámaras

Hoxe trataremos de forma concreta todo o relativo ás cámaras FPV, coas que está relacionado todo este mundiño.

RunCam Eagle 2

Cómpre dicir que non son un experto en cámaras, pero podemos definir unha cámara FPV como unha cámara analóxica, similar por exemplo ás cámaras de seguridade CCTV, máis baratas e con menor latencia que as cámaras dixitais. Falaremos agora dalgúns parámetros principais para saber cal escoller:

Resolución: Ao ser unha cámara analóxica, a resolución non se mide en megapíxeles, senón en TVL (TV lines), que veñen sendo as liñas que pode amosar a cámara na imaxe. Canto maior sexa este número, maior resolución terá a cámara. Adoitan ser valores de entre 600 a 1200 TVL.

Formato de codificación: Existen dous formatos de codificación (segundo o país, emprégase de maneira máis usual un ou outro), que son NTSC e PAL. A día de hoxe case todas as cámaras, transmisores e lentes FPV son compatibles con ambos e permiten escoller entre os dous formatos, polo que isto non debe supoñer un problema, aínda que recomendo comprobalo por seguridade.

Latencia: É o retardo que ten a cámara en transmitir a imaxe e é unha razón de peso pola que se empregan cámaras analóxicas en lugar de cámaras dixitais. A latencia neste tipo de cámaras é moi baixa, polo que os valores de retardo da imaxe sitúanse nuns 30 ms (para unha cámara duns 600 TVL), o que nos permite voar con solvencia.

Tamaño: Hai cámaras de distintos tamaños (standard, mini ou micro), polo que debemos de escoller unha que se axeite ao oco que teñamos no cadro para que encaixe ben, ou se non optar por un tamaño inferior e empregar un adaptador.

Cámara RunCam de tamaño micro

Relación de aspecto: Existen cámaras de relación 4:3 e 16:9. Isto debémolo ter en conta segundo as lentes FPV ou pantalla que teñamos, e asegurármonos de que teñen a mesma relación para non ver unha imaxe achatada (aínda que hai moitas lentes que soportan as dúas relacións e permiten escoller cal empregar).

Rango dinámico (WDR): É un concepto que a xente apaixonada á fotografía entenderá mellor ca min, pero podémolo resumir no rango de luz que a cámara é capaz de distinguir entre o punto máis iluminado e o máis escuro da imaxe. A maior rango dinámico, mellor se captan luces e sombras (sen sobreexpoñer nin subexpoñer a imaxe).

FOV (Field of View): É o campo de visión que podemos obter coa cámara, polo que poderiamos dicir que é o parámetro máis determinante para a nosa escolla. Está relacionado con dous factores, cuxas combinacións permiten obter un maior ou menor ángulo de visión:

Relación entre lente e sensor

Tamaño de sensor: O sensor da cámara pode ser de tamaño 1/4 ou 1/3. É mellor optar polo maior sensor posible, para que poida captar mellor a luz. Polo tanto é preferible elixir o de 1/3 ao de 1/4 porque, aínda que saen máis caros, permiten captar mellor a imaxe e obter maior FOV.

Lente: Hai varios tamaños de lente, xeralmente desde 3.6 mm ata 1.8 mm. As lentes de maior medida impiden ver un ángulo elevado de apertura en ambos os eixos (horizontal e vertical), polo que canto menor sexa o número maior rango de visión teremos. É preferible por exemplo unha lente de 2.1 mm a unha de 3.6 mm (a día de hoxe case en desuso). Ter un ángulo de visión elevado axuda a ver o chan máis facilmente cando voamos invertidos e así non perder as referencias, pois increméntase o efecto “ollo de peixe”.

Distintas lentes
Lente Sensor 1/3 Sensor 1/4
  Horizontal Vertical Horizontal Vertical
2.1 mm 128o 96o 104o 78o
2.8 mm 109o 82o 92o 69o
3.6 mm 74o 56o 79o 59o

Táboa a modo orientativo obtida do vídeo de QuadMx Drones. A pesar de ser antigo explica todos os conceptos principais de maneira sinxela.

En resumidas contas, eu diríache que escolleses unha cámara de sensor 1/3, cunha lente de 2.1 ou 1.8 mm que che permita ver moito, e dunha resolución o máis alta posible (mellor canto máis preto de 1200 TVL).

Falando de marcas, a máis clásica é RunCam. Son moi boas cámaras e son as que adoitan empregar os “pros”, aínda que resultan algo caras. Existen outras marcas que polo que teño entendido dan bo resultado, como son Foxeer ou Caddx.

Eu monto unha Caddx Turbo Micro F2 e estou realmente contento polo prezo que ten. Leva lente de 2.1 mm e sensor 1/3, e podo dicir que a min esta combinación éme moi resultona.

Caddx Turbo Micro F2

Todo o que che conto está baseado no que teño probado para dar unha idea, polo que tampouco o tomes como un ABC e lánzate a probar o material que máis che guste, que o cacharreo tamén é unha bonita parte do hobby!

Deixar unha resposta

introduce os teu datos ou preme nunha das iconas:

Logotipo de WordPress.com

Estás a comentar desde a túa conta de WordPress.com. Sair /  Cambiar )

Google photo

Estás a comentar desde a túa conta de Google. Sair /  Cambiar )

Twitter picture

Estás a comentar desde a túa conta de Twitter. Sair /  Cambiar )

Facebook photo

Estás a comentar desde a túa conta de Facebook. Sair /  Cambiar )

Conectando a %s

Create your website with WordPress.com
Primeiros pasos
A %d blogueros les gusta esto: