Hardware dun dron freestyle

Neste artigo falaremos un pouco sobre que pezas compoñen un dron de freestyle ou de carreiras. Aclaro que son moi semellantes, e as diferenzas entre ambos radican principalmente na xeometría do cadro, na colocación da batería (superior ou inferior, variando o centro de masas) e nalgunha outra pequena característica, segundo se queiran orientar para competir ou facer trucos no aire. Comezamos!

Un quad componse do cadro e a grandes trazos de:

Controladora de voo. É o cerebro do dron, a peza clave que nos vai permitir voar e configurar o aparello. Normalmente na placa xa se integran acelerómetros, barómetros, xiroscopios e todo o preciso para voar. Hai varios firmwares que se empregan en drons deste tipo. Eu emprego o máis típico, chamado Betaflight.

Controladora Matek F405 STD

Sistema FPV (First Person View). Falamos de sistema porque se compón de varios elementos que traballan en conxunto para que poidamos pilotar o dron coma se estivésemos dentro del. Isto conséguese cunhas lentes FPV (parecidas ás típicas de realidade virtual) a través das cales podemos ver o que transmite unha cámara instalada no dron, para o que se precisa un transmisor de vídeo e unha antena omnidireccional funcionando a 5.8 GHz . Con este sistema ademais podemos visualizar nas lentes algúns datos importantes grazas ao OSD (on-screen display) da controladora, como a voltaxe da batería, a inclinación do quad, o modo de voo elixido etc.

Cámara FPV Caddx Turbo Micro F2
Transmisor Eachine TX526

Baterías. Aportan a enerxía eléctrica para que funcione o dron. Empréganse baterías de polímero de litio (LiPo), potentes e sensibles, polo que precisan un cargador axeitado que permita a carga balanceada de todas as celas. Os valores habituais de capacidade empregados están entre 1300 a 1500 mAh e como mínimo precisan  unha capacidade de descarga de 70C, falando de baterías de 4 celas.

Batería Infinity 4S 1500mAh

Motores. Empréganse xeralmente motores brushless (sen vasoiriñas) de configuración trifásica. Como a batería aporta corrente continua, precisamos os variadores ou ESC para facelos funcionar.

Motor DYS Samguk Shu 2500KV

Variadores ou ESC (Electronic Speed Controller). Encargados de transformar a corrente continua da batería en corrente pulsante, necesaria para o funcionamento dos motores. Permiten que a controladora poida variar (de aí o nome) a velocidade de cada motor segundo se necesite.

ESC Racestar Sprog X 35A

PDB (Power Distribution Board) ou placa distribuidora de corrente. Serve para poder conectar a batería cos ESC e a controladora de maneira sinxela, e así alimentalos de corrente eléctrica (por iso “distribúe a potencia”).

PDB Matek FCHUB

Receptor. E o circuíto impreso que nos vai permitir manexar o dron a través das ondas electromagnéticas de frecuencia 2.4 GHz que emite a nosa emisora. Segundo a emisora da que dispoñamos, empregaremos un ou outro. Existen distintos protocolos dos que falaremos noutros artigos.

Receptor FS X6b

GPS. En drons deste estilo non é moi común utilizalo, ao non ser estritamente necesario. Aínda así, instalar un módulo GPS permítenos activar a función de volta á casa, ver a velocidade á que estas voando, a que distancia vas ou unha frecha que che indica cara a onde engalaches, entre outras cousas.

GPS Beitian BN-180

Buzzer. O zumbador activo utilízase basicamente para facer barullo en caso de aporrizaxe e así poder atopalo. Recomendo instalar un que teña unha batería de seu (do tipo VIFLY Finder), pois nun impacto forte é habitual que a batería principal saia despedida por moito que se ate.

Tracker Aurora RC

Hélices. A súa función é obvia e non precisa moita explicación. Hainas de diferente material, paso, forma e número de palas.

Hélices Racestar 5042

Equipo de terra. Componse por todo o necesario para pilotar o dron, pero que non “está no aire”, é dicir, a emisora de radio e as lentes (ou pantalla) FPV. Nisto podes investir bastantes cartos se estas seguro de que che gusta o mundiño e o vas utilizar, pois unha boa emisora pode durar moitos anos.

Transmisora Flysky FS i6X

A imaxes non están escollidas ao azar, pois son dos compoñentes do meu primeiro quad e dalgúns que monto actualmente, aínda que neste último dron realicei certos cambios. Isto débese a que algunhas das pezas mencionadas xa se venden integradas. A conclusión á que cheguei é esa: realmente pensaba que para aprender sería mellor montar todas as pezas básicas por separado, pero ao final iso dá máis problemas que beneficios, e ata sae máis caro.

Concretamente os variadores pódense adquirir nunha placa 4 en 1, e así evitase poñer un por cada motor, evitando tamén poñer a PDB para conectalos, polo que se aforra moito espazo. No meu caso, agora mesmo levo un stack de dúas alturas, na parte baixa os ESC 4 en 1 e na superior a controladora, o que simplifica a montaxe, como se ve na imaxe.

Stack Mamba F405 FC + 40A ESC

Tamén deixo por aquí un par de fotografías do meu primeiro e do actual quad, nas que se poden apreciar as diferenzas de cadro e variadores.

Montaxe 1: Puda Chameleon
Montaxe 2: Amaxinno Freesyle 5e

Continuarei con artigos explicando máis ao detalle cada un dos compoñentes por separado, e comentando os parámetros que cómpre ter en conta para saber como escollelos. Saúdos e felices voos!

Deixar unha resposta

introduce os teu datos ou preme nunha das iconas:

Logotipo de WordPress.com

Estás a comentar desde a túa conta de WordPress.com. Sair /  Cambiar )

Google photo

Estás a comentar desde a túa conta de Google. Sair /  Cambiar )

Twitter picture

Estás a comentar desde a túa conta de Twitter. Sair /  Cambiar )

Facebook photo

Estás a comentar desde a túa conta de Facebook. Sair /  Cambiar )

Conectando a %s

Create your website with WordPress.com
Primeiros pasos
A %d blogueros les gusta esto: